La Gymnastique Rythmique s'adresse avant tout à des gymnastes, rêvant d'espace, de chorégraphie et d'expression corporelle. Discipline esthétique par excellence, elle se situe à mi-chemin entre Art et Sport. Sport par le maniement des engins et l'exécution physique de chaque exercice, la «rythmique» se fait art lorsque le corps en mouvement s'imprègne d'élégance, d'harmonie et de beauté.
Les gymnastes férues de danse et à l'âme d'artiste se plairont à évoluer dans cette discipline. ​​​​
La gymnastique rythmique permet de développer à la fois force, la souplesse et l'équilibre, sans négliger une certaine agilité indispensable pour les sauts, un sens aigu de l'orientation dans l'espace et une dextérité d'artiste pour le maniement des engins. Le mouvement corporel, le maniement des engins requièrent une technique irréprochable et des efforts comparables à ceux que demande la gymnastique artistique ou toute autre forme de danse.
Un enchaînement de gymnastique rythmique peut être réalisé individuellement, ou en groupe de 5 gymnastes appelé «ensemble».
Un exercice de GR s'effectue sur un praticable, tapis qui mesure 13 m x 13 m. Il doit durer entre 1 minute 15 et 1 minute 30 pour les individuelles, et entre 2 minutes 15 et 2 minutes 30 pour les ensembles. Chaque exercice est accompagné de musique.
Une chorégraphie doit contenir des sauts (élévation avec une forme maintenue bien définie) les pivots (tour sur une jambe ou un genou), des équilibres (élément sur une jambe, debout ou au sol, maintenu pendant deux secondes minimum), des souplesses et des ondes (élément nécessitant une grande souplesse de la part de la gymnaste).
Cinq engins sont utilisés par les gymnastes dans leur chorégraphie :
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Le Ballon
Poids : 400 g minimum Diamètre : 16,18 à 20 cm
Le ballon permet à la gymnaste de mettre en avant sa grâce et sa douceur. Le ballon ne doit jamais être agrippé, mais toujours en équilibre sur la main de la gymnaste. Il peut également rouler sur son corps, au sol, rebondir ou encore être lancé au dessus de la gymnaste. Les éléments corporels dominant sont la souplesse et les sauts.
La Corde
Taille : adaptée à la morphologie de la gymnaste La corde ne possède pas de poignée, mais la gymnaste a la possibilité de faire un ou deux noeuds à chaque extrémité.
La corde permet à la gymnaste de montrer son dynamisme et son endurance ! Les éléments corporels dominant sont les sauts et les pivots.
Les Massues
Taille : Entre 40 et 50 cm Poids : 150 g chacune minimum. Elles sont synthétiques et peuvent être recouvertes d'adhésif coloré.
Les massues permettent à la gymnaste de montrer son dynamisme, mais également sa capacité à utiliser ses deux mains. En effet, la gymnaste possède le plus souvent une massue dans chaque main. Les éléments corporels dominant sont les équilibres et les pivots.
Le Ruban
En Satin ou tissu non amidonné, la taille entre 6 et 7 m de longueur pour 4 à 6 cm de largeur. Le poids : 35 g minimum
Le Ruban permet à la gymnaste d'exprimer sa grâce dans des mouvements amples et précis. Il doit toujours être en mouvement. C'est souvent l'engin préféré des spectateurs. Le ruban est en effet le plus gracieux des engins mais il est aussi le plus difficile à manipuler. Les éléments corporels dominant sont les pivots (tour sur une jambe) et les sauts.
La baguette (ou hampe)
Taille : de 50 à 60 cm de long pour moins d' 1 cm de circonférence. En bambou, plastique ou fibre de verre.
Le Cerceau
Poids : 300 g minimum, le diamètre : entre 80 et 90 cm. En plastique. Il peut être recouvert de ruban adhésif coloré.
Le cerceau est le plus complet des engins car tous les éléments corporels doivent être équilibrés durant l'enchaînement (souplesses, pivots, sauts et équilibres).